上海君溢科技深圳冲出协作机器人第一股

用户投稿 2025年08月14日 19:12:27 7 0

深圳冲出协作机器人第一股

作者 | 许丽思编辑 | 漠影

机器人前瞻12月23日报道，今天，全球协作机器人龙头企业深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）于香港交易所主板挂牌上市，成为中国“协作机器人第一股” 。

越疆科技每股定价18.8港元，开盘价19.70港元，涨幅4.79%，盘中股价一度达到21.40港元。收盘时，报价18.94港元，总市值为75.8亿港元。

越疆科技成立于2015年，创始人刘培超在内的多名技术团队核心成员都是山东大学校友，公司主要从事协作机器人的设计、开发、制造及商业化。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。

自成立以来，越疆科技获得多轮融资，投资方包括深创投、前海股权、中金公司、中国中车等。2022年完成D+轮投资后，越疆科技估值为35.31亿元人民币。

招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年前六个月，越疆科技总营收超8亿，总亏损2.5亿。同期，研发支出分别为26.9%、21.6%、24.6%、26.1%，销售支出占比较大，分别为36.5%、37.0%、44.4%和51.9%。

越疆科技的协作机器人根据轴数主要分为两大类，即四轴协作机器人及六轴协作机器人，共推出4个系列共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。公司在全球出售超过53000台协作机器人。另外，公司在复合机器人领域的业务也在快速增长中。

一、协作机器人行业全球第二、中国第一，三年半超8亿，亏损2.5亿

按照2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。

2021年至2023年，越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元和2.87亿元，复合年增长率达28.3%，超过行业平均水平。2024年前六个月，越疆科技的营业收入为1.20亿元。

在亏损方面，越疆科技从2021年时录得4175万元亏损，2022年亏损额为5247万元，到2023年倍增至1.03亿元，3年累计亏损近2亿元；2024年前六个月亏损为5988万元。越疆科技将这些亏损归因于巨额的销售和营销开支以及研发开支。

不过，越疆科技的研发投入占比在行业内并不算高。2021年-2023年的3年间，其研发开支分别为4687万元、5205万元和7053万元，分别占同年总营收的26.9%、21.6%和24.6%。2024年前六个月的研发开支为3142万元，占总营收的26.1%。

相比之下，越疆科技的销售及经销开支明显比重更大些。2021年、2022年及2023年其销售和分销开支分别为6363万元、8927万元和1.27亿元，分别占同年总营收的36.5%、37.0%和44.4%。2024年的前六个月则为6252万元，占总营收的51.9%。

越疆科技的毛利由2022年的人民币9820万元上升了27.1%至2023年的人民币1.248亿元，毛利率从40.8%上升至43.5%，主要是由于六轴协作机器人及四轴协作机器人的毛利及毛利率增加。 另外，其在2024年前六个月的毛利为5284万元，毛利率为43.9%%。

二、开发自有全栈技术，六轴协作机器人营收占比已过半

在招股书中，越疆科技称公司是全球协作机器人行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一。根据灼识咨询的报告，越疆科技的技术已经覆盖了协作机器人开发的所有环节。

越疆科技共拥有5大核心技术集群，包括关键部件的设计与开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及AI技术。

越疆科技的协作机器人按轴数主要分为两类，分别为四轴协作机器人及六轴协作机器人。

越疆科技主要销售CR系列及Nova系列的六轴协作机器人，其六轴协作机器人可用于执行从材料加工、分拣、码垛及检测各式各样工作，以至更精密的制造工作，如螺丝锁附、点涂胶及激光焊接等。此外，其可在面向消费者的环境中执行拿铁拉花、奶茶冲泡、理疗及摄影等工作。

其四轴协作机器人系列主要包括Magician系列及M系列。四轴协作机器人采用一体轻量化设计，体积小巧，易于在桌面上安装，适合STEAM教育环境中的使用场景以及若干轻量化制造使用场景，如贴标及电子部件测试流程。在2023年4月，该公司也推出Magician系列的首款六轴协作机器人Magician E6，以迎合客户对STEAM教育六轴协作机器人的需求。

截至最后可行日期，该公司共提供4个系列共27款协作机器人型号，负载能力介乎0.25千克至20千克，当中22款为六轴型号及5款为四轴型号。

此外，为满足客户对不同自动化解决方案的需求，该公司已设计并推出复合机器人，以应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。招股书现实，其在全球售出超过53,000台协作机器人。

招股书现实，其六轴协作机器人在2021、2022年、2023年及2024年前六个月收入分别为2596万元、1.05亿元、1.34亿元及6384万元，占比为14.9%、43.5%、46.8和53%。

其四轴协作机器人收入分别为1.2亿元、1亿元、9952万元及3676万元，占比为68.8%、41.9%、34.7%、30.5%。

其复合机器人收入分别为1609万元、3159万元、3421万元及1471万元，占比分别为9.2%、13.1%、12%及12.2%。

目前，越疆科技的产品已在汽车、3C电子、锂电、食品饮料、医疗手术、教育、新零售、农业等超15个行业，200多个场景中得到广泛应用。

三、直销与经销相结合，自主建厂降低供应商依赖度

目前，越疆科技已于中国及全球建立地域多元化的广泛客户群，遍布80多个国家及地区。

越疆科技采取了直销和经销相结合的销售模式，于2021年、2022年、2023年和2024年前六个月，他们分别有289名、411名、434名和304名直销客户。同期他们分别有344名、387名、358名和224名经销商。

在2021年、2022年、2023年及2024年前6个，越疆科技来自五大客户的总收入分别为人民币4960万元、5070万元、3670万元及人民币2490万元，分别占总收入的28.5%、21.0%、12.8%及20.7%。

同期，来自单一最大客户的收入分别为人民币2200万元、人民币2110万元、人民币1020万元及人民币940万元，分别占总收入的12.6%、8.8%、3.5%及7.8%。

2021年-2023年，越疆科技对前五大供应商的采购总额分别为5280万元、7500万元和6010万元，分别占同年销售成本总额的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年降低。2024年前六个月，其采购总额为2710万元，占比40.1%。

值得注意的是，越疆科技2021年最大供应商A的采购额占越疆科技成本总额的33.2%，但在2022年供应商A已经从越疆科技的前五大供应商中消失。 这一变化或许与越疆科技自建工厂有关。供应商A主要向越疆科技销售电源、磁性元件、特种变压器及其他产品，并提供原始设计制造商服务，也就是为越疆科技代工生产机器人。

据了解，越疆科技于2020年9月与山东日照市签约建设生产基地，这一工厂于2022年1月正式投产， 同年9月就下线了第10000台机器人。目前越疆科技的主要产品四轴协作机器人和六轴协作机器人都在日照的自有工厂内生产，仅仅将印刷电路板组装和一款低成本超小型桌面四轴机器人MG400的生产外包。

四、9轮融资后估值35亿，创始人刘培超为实控人

据企查查信息，从2015年成立至今，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包括同道齐创、道生资本、深创投、君溢创投、宁波梅山、前海母基金、红土创投、深创投、道生资本、珠海同道、松禾资本、中金资本，中车资本、温氏资本等。在开启IPO之前，越疆科技投后估值为35.31亿元。

越疆科技在国内拥有多家全资子公司，分布在日照、青岛、深圳、苏州等地。他们还通过在香港的全资子公司DOBOT HK LIMITED拥有在美国、日本和德国的其它全资子公司。

目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。另外，深圳市创新投资集团有限公司持股比例为2.88%。

结语：协作机器人赛道高速增长，越疆忧虑过于依赖经销商

协作机器人赛道正在高速增长中。据销售收入统计，全球协作机器人行业由2019年的34亿人民币元增加至2023年的75.87亿美元，复合年增长率为22.2%。

随着先进制造及自动化的快速发展，协作机器人可用于材料加工、焊接、装配及加工等多种使用场景中。而在AI的发展下，智能协作机器人将于可预见的未来更广泛地实现商业化，应用类型也将更加广泛。

但是，越疆科技也在招股书中提到，其直销占比较低，大部分收入来自向经销商的销售，依赖经销商将产品推向市场，预计经销商将在其销售网络中保持重要地位。这也是越疆科技在其未来长远发展中需要解决的一个重要问题。

新华走笔丨书斋之名，精神之镜

山水可名，亭台可名，一草一木皆可名，而书斋之名，尤显风骨。

去年，记者采访一位伏羲文化学者时，得以进入他的“敬羲斋”一观。只见满壁古籍环列，一张大案横陈中央，案头堆叠朱笔批注的手稿，窗边老梅斜逸而出，旁悬题贺中国北斗的书法条幅“用宇宙作陪衬，还万民以安康”。

虽然探访名人故居时常见“某斋”“某轩”“某堂”，但这还是我第一次见到“活”着的书斋。斋中景象与主人的治学态度，引发了我对书斋文化的无限兴趣。

书斋是一个集读书、创作、修身养性于一体的文化空间，是人们灵魂的栖息地。在书斋之中，人们可以孤芳自赏，可以隐世自娱，也可以慨叹人生，发幽思、抒豪情。探微书斋文化，可自斋名始，因百般滋味，尽在一斋名中深隐。

书斋之名，往往始于对环境的描摹，却不止于对空间的写实。它是一方天地的隐喻，是主人与命运对话的起点。

最负盛名的书斋总以“陋”字点睛。唐人刘禹锡的“陋室”，素琴横陈，金经漫卷，往来皆鸿儒谈笑，出入无白丁喧哗。这方天地虽简，却自有一番“苔痕上阶绿，草色入帘青”的幽趣。

明人桑悦的“独坐轩”既陋且独，更见孤诣。斗室仅容一案一椅，案头唯置经史数卷。宾至无地可旋，主人不迎不送，遂以“独坐”名之。然此“独坐轩”实乃“大观园”，上可求尧舜禹汤之道，下可窥濂洛关闽之心。

桑悦自谓：“遇圣人则为弟子之位，若亲闻训诲；遇贤人则为交游之位，若亲接膝而语；遇乱臣贼子则为士师之位，若亲降诛罚于前。”当其展卷，可为弟子，恭聆圣贤训诲；可交挚友，与先哲促膝论道；可任判官，对贼子口诛笔伐。这般“坐无常位，接无常人”的境况，教人会心莞尔：既与千古魂灵周旋终日，何来“独坐”之说？

陋室不陋，因有德馨流淌；独坐不孤，因与往圣神交。

书斋之名，往往寄托着主人的精神志向，可以明其志、壮其节、励其行。

宋人陆游的“老学庵”别有一番深长滋味。其少年之时，“上马击狂胡，下马草军书”，以保家卫国为己任，奈何仕途多蹇，壮志难酬；老年归隐乡村，却未尝消沉，而是择取师旷教晋平公老年发奋之典，名其书斋曰“老学庵”，以示活到老、学到老，志不衰、节不变。

陆游自叙斋中情景“或栖于椟，或陈于前”“俯仰四顾，无非书者”，直至“乱书围之，如积槁枝”，想起身竟不得行。他称书斋为“书巢”，人如栖鸟，以书为林。这段书斋生涯占了陆游后半生大部分时光，他晚年所做的诗歌文章，大多诞生于“老学庵”的灯影摇曳之中。“老学庵”三字，成了他心境、心志与人生观、爱国情的最佳凝练。

元末章溢隐居匡山的“苦斋”颇为奇绝。据刘伯温所述，“苦斋”所在高山险峰，四顾峭壁环绕，白云缭绕，北风凄冷。于此幽绝之地，植物、蜂蜜、溪鱼俱带苦意。然而，栖身苦地，起居“苦斋”的章溢，却另有一番说辞：“乐与苦，相为倚伏者也。人知乐之为乐，而不知苦之为乐；人知乐其乐，而不知苦生于乐……井以甘竭，李以苦存，夫差以酣酒亡，而勾践以尝胆兴。”这种对“苦”的追寻，也体现了主人对“天将降大任”的提前准备。后章溢果出匡山，助朱元璋开明朝基业。

书斋之名，是主人精神的镜像，亦是历史风云的镜像。

醇亲王奕譞的别墅唤作“退潜”，书斋题名“九思堂”。

奕譞乃道光帝第七子，光绪帝生父，又因参与辛酉政变得慈禧信任，封醇亲王。然其偏要“退潜”，必要“九思”，其中意味，颇堪玩味。“九思”出自《论语》，谓君子当有九种思虑：视思明、听思聪、色思温、貌思恭、言思忠、事思敬、疑思问、忿思难、见得思义。据说，奕譞在受封亲王当日，于九思堂中“九思而得”，写下一篇“治家格言”，开头即是：“财也大，产也大，后来子孙祸也大。”

这般作态，自有其缘。晚清政局，波谲云诡，纵亲王之尊，亦难保全。奕譞虽得慈禧宠信，然伴君如伴虎，于是退潜以避锋芒，九思以保周全。其子光绪登基后，奕譞仍上疏言道：“愚以为诸事当先请懿旨，再于皇帝前奏闻。”斋名见心性。奕譞的“退潜”与“九思”，是生存之道，本无可厚非，但这般心态蔓延于庙堂高位者，政治岂不萎靡，国家岂不衰败。

有“退潜”者，也有“饮冰”者。一退一饮之间，可见主人心事。“饮冰”二字，出自《庄子》，言人内心焦灼，非冰不能解其热，表达了忧国者的焦灼与热忱。戊戌之后，梁启超亡命日本，横滨办报，以笔墨续其维新之志，以“饮冰室”为书斋名。他在《自由书》中解释说：“庄生曰‘我朝受命而夕饮冰，我其内热欤’，以名吾室。”书中文字，字字皆是从五内焦灼中呕出。所谓“内热”，非关一己之“退潜”，实系天下之忧患。

4月4日，这是在天津梁启超纪念馆“饮冰室”书斋内拍摄的展品陈列。新华社记者孙凡越摄

记者曾探访位于天津的“饮冰室”旧址，见多有年轻人在“无负今日”牌匾前驻足留影。此四字是梁启超1925年为北京师范大学毕业生同学录所题。百年流转，这四字不仅承载着“何惧流年匆匆，但求无负今日”的惜时本意，更生发出“无负今日盛世”的惜世之意。

爱书的人到了上海，总不免去“思南书局”走一遭。那栋小楼原是柳亚子的旧居。与如今“思南书局”的雅致不同，当年柳亚子为书斋题名时，用的是“活埋庵”三字。淞沪抗战时，柳亚子避居法租界，眼见山河破碎，生灵涂炭，而自己却只能困守一隅，岂非活埋？考“活埋”斋名，并非柳亚子独创。元代胡道玄有“活死人窝”，明末徐树丕亦有“活埋庵”。大抵乱世文人，常有此等心境。后柳亚子迁居香港，又题斋名为“羿楼”，“羿”者，射日之英雄也。

书斋之名，终究是心之名。斋名虽小，却承载着中华文化“物我合一”的哲学思想。一方书斋，不仅是读书治学的场所，更是安顿心灵的家园。重要的不是名称本身，而是在命名中寄托自己的精神追求。毕竟，书斋真正的匾额不在檐下，而在读书人“为天地立心”的精神家园。（田策）

来源：新华每日电讯