上海傲意信息科技有限公司越过“四重门” 人形机器人产业加速进化中

用户投稿 2025年08月14日 19:00:03 8 0

越过“四重门” 人形机器人产业加速进化中

来源：证券日报

图①卓益得“行者三号”双足人形机器人；图②多款最新人形机器人齐聚一堂；图③智元机器人旗下机器人家族公司供图

本报记者毛艺融贾丽

一台人形机器人如芭蕾舞者般单脚伫立，旁边的机器人不断甩动平底锅摊着煎饼，不远处，还有“钢铁伙伴”展示着搬运、装配等绝技……近日，记者在全球首个机器人消费节上看到这样的场景。

这是今年人形机器人市场热潮的一个缩影。多家机构预测，中国人形机器人行业将加速从技术狂热阶段转向实际商业落地。但行业繁荣背后，整机系统集成、关键算法的可靠性、量产成本的控制能力以及可持续的商业化路径，成为相关企业发展必须直面的“四重门”。

破局之道在哪？近日，《证券日报》记者深入产业一线，对话工程师、企业家与投资人，探寻行业前行的机遇与挑战。

资本盛宴：

超20家公司开启IPO征程

人形机器人赛道正上演着一场“冰与火之歌”。“谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”今年年初，金沙江创投合伙人朱啸虎的犀利评论，道出了部分投资者对尚处于“烧钱”阶段的人形机器人产业审慎的投资态度。

但伴随着巨大的声量，大多数投资人还是以“宁可投错也不能错过”的态度“跑步入场”。据高工机器人产业研究所统计，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件已达87起，披露融资金额高达109亿元。进入7月份，融资热潮有增无减，跨维（深圳）智能数字科技有限公司、星海图（苏州）人工智能科技有限公司等数家企业相继宣布完成超亿元新一轮融资。

在这场资本狂欢中，参与者构成了一幅多元化图景，实体产业巨头、互联网大厂等纷纷入局。例如，北京京东世纪贸易有限公司在一天之内，同时投资了千寻智能、逐际动力和众擎机器人三家机器人品牌。

资本的涌入也迅速推高了头部企业的估值。一位创投机构负责人向记者透露，头部人形机器人企业的估值已经达到10亿美元以上。由于机器人企业研发周期长、技术路线尚不确定，那些拥有相对成熟商业化路径的企业更能抵御风险，因此资本向头部集中的“虹吸效应”愈发显著。

一级市场的高估值与密集融资，加快了创业公司上市步伐。一批人形机器人领域的“尖子生”们正竞相排队，希望通过登陆资本市场，为未来的技术研发与市场扩张储备“弹药”。据业内不完全统计，目前已有超过20家机器人公司开启了IPO征程。

“整体来看，今年以来人形机器人投融资市场呈现‘头部集中化+场景垂直化’特征。”锐嘉科投资控股有限公司产业投资事业部总经理王欣宇对《证券日报》记者表示，具体来看，一级市场早期项目单笔融资破10亿元成常态，此外，科创板IPO审核提速，港股二次上市企业募资占比持续攀升，且腰部企业开始探索“A+H”等多地联动融资新模式。

资本盛宴下，隐忧亦浮出。北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇对《证券日报》记者表示：“资本助力人形机器人行业整体呈现高速增长态势。快速发展的市场也吸引着新玩家入局，部分产品领域出现‘重概念、轻落地’的倾向。对此，产业各方需予以重视，形成良性竞争，共同促进中国品牌在国际上‘走出去，站得稳’。”

挑战重重：

以技术创新破解发展难题

2025年，人形机器人行业行至关键一跃的十字路口，发展之路并非坦途。

在苏州某人形机器人零部件精密制造车间，技术总监李工正在调试第37版谐波减速器。这个造价超万元的“关节”部件，卡住了规模量产的“咽喉”。这并非孤例，而是整个行业面临的“四重门”的缩影。

软硬件整机系统集成是众多企业发展时面临的“第一重门”。人形机器人产业链长且复杂，从灵巧手、丝杠、传感器到“大脑”，每一个环节都是技术高地。同时，人形机器人从研发到量产涉及复杂系统集成技术，包括具身智能模型与硬件的协同优化。目前我国企业在部分环节仍依赖进口技术。

数据积累不足则是“第二重门”，这直接影响模型的“智商”。在记者采访中，多家企业反馈，数据稀缺和算法成熟度不足成为发展的关键瓶颈。而关键算法的可靠性不足，则会让人形机器人在复杂现实场景中“失灵”。

灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼指出，当前技术成熟度尚不足以清晰回答“机器人能帮我干什么”这一核心问题。

量产成本的控制能力是“第三重门”。比如，人形机器人对灵巧手的承重、灵活性与成本提出了极高的要求。据瑞银证券统计，按产品的成本来推算，丝杠、传感器等零部件生产成本占据机器人产品的40%以上。从记者调研的结果来看，目前，我国市场主要人形机器人制造商将全尺寸机器人的价格定在40万元至50万元，在这一价格体系下，市场仍在观望。

究竟多大规模能称得上“量产”？对于这个问题，北京某企业市场部相关负责人对记者表示：“100台或许只是一个分界线。在保证产能的同时还要确保交付质量，并不是一件容易的事情，要反复验证。”

可持续的商业化路径，是大多数企业实现量产后面临的“第四重门”。人形机器人的普及，终究取决于功能性而非技术展示，只有应用场景落地才能真正完成商业闭环。上海卓益得机器人副总经理牟海明向记者坦言：“目前整个人形机器人行业看似热闹，但仍处于小批量量产阶段，场景落地尚需时间。”

面对种种挑战，我国产业链企业正以持续的研发投入，走向真正的自主突围。

谈及突围路径，上海傲意信息科技有限公司CEO倪华良对《证券日报》记者表示，主要是三个层面：场景复制能力、供应链可控性以及海外专利护城河。

“2019年，公司账上现金仅够支撑两个月，核心部件良率不足50%，团队流失近三分之一。”倪华良回忆说，那时他每天睡公司、吃泡面。如今，通过自主研发核心技术，公司已经有来自医疗康复和工业生产线的稳定订单。

在机器人产业，核心零部件、控制系统因具备高技术壁垒及丰厚利润，历来是兵家必争之地。针对机器人“大脑”控制系统上的难点，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）通过自研打造了易用性与跨行业的机器人控制器，并通过转化平台形成技术和生态壁垒。

仙工智能创始人兼CEO赵越告诉记者，公司自研的控制系统适配超300个品牌，支持即插即用，能够快速完成机器人配置和部署。此外，开放脚本的二次开发功能，有效缩短开发周期，大幅加快集成与部署流程，让机器人开发没有门槛。

此外，数据的重要性越发受到关注，头部企业正斥巨资建设数据采集基地，加速构建数据工厂。记者了解到，上海智元新创技术有限公司投放近百台机器人，日均采集数万条真实场景数据；深圳市优必选科技有限公司80%的数据来自实际实训，20%通过仿真合成。北京、上海、深圳等地设立的具身智能创新中心，正为初创公司提供公共算力与数据支持，降低了单打独斗的门槛。

在市场各方发力之下，我国机器人产业发展势头迅猛，技术与智能化水平持续提升，应用场景日益丰富，产业升级进程不断加快。企查查数据显示，截至今年7月下旬，国内现存人形机器人相关企业达834家，仅上半年新注册企业就同比增长183.78%。最新数据显示，我国人形机器人核心部件国产化率已经突破70%，预计今年产业规模将突破379亿元。

产业边界亦在被打破。从擎朗、越疆等专业品牌的技术迭代，到美的集团等巨头品牌的场景延伸，再到比亚迪、宁德时代等产业龙头品牌的战略卡位，一场围绕“钢铁伙伴”的竞合大戏已全面拉开序幕。这不仅是企业间的个体较量，更是产业链上下游、不同领域巨头之间，对未来智能形态主导权的深度布局与合纵连横。

面对这场资本与技术的双重浪潮，长城证券有限责任公司TMT研究中心负责人兼首席分析师侯宾表示：“人形机器人产业正经历从简单‘进厂打工’到具备更高智能‘大脑进化’的关键跃迁阶段，产业将进入迅猛增长期。”

上海市人工智能学会秘书长汪镭预测，随着相关供应链成熟和规模效应的释放，人形机器人行业或将在2030年左右在国内迎来“电动汽车式”的爆发拐点。但在此之前，技术、成本与场景落地等，是打开国内万亿元市场的关键钥匙。（袁传玺对本文亦有贡献）

国资加注机器人产业，灵巧手玩家上海傲意科技完成近亿元融资

近日，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）宣布完成B++轮近亿元融资，本轮融资由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资，升氪剂资本担任长期财务顾问。

这是傲意科技时隔3个月再融资，2024年底，傲意科技宣布完成近亿元B+轮融资，由华发集团领投、广大汇通、合盈资本跟投，此前的融资方还包括张江火炬创投、广发信德、广州产投等。

公开资料显示，傲意科技于2015年在上海张江高科技园区正式成立，公司专注于脑科学与机器人技术的交叉融合，构建了"神经接口-机器人-AI算法"三位一体的自主研发平台。目前旗下产品包括，面向具身机器人与工业自动化场景的ROhand系列灵巧手、面向截肢患者的智能仿生手、以及面向由于神经功能损伤导致的手部运动障碍的手指关节外骨骼产品等。

傲意科技智能仿生手OHand™

傲意科技方面表示，本轮融资资金将重点用于加速灵巧手技术领域的持续研发突破，推动新一代灵巧手产品上市进程，并加速手指关节外骨骼机器人的上市进度。同时，傲意科技将建立国际领先的标准化生产体系，优化生产流程，实现年产能100%增长。此外，傲意科技还将进一步推进全球化市场布局，为全球客户提供更优质、更高效的解决方案。

灵巧手是机器人模拟人类手部精细动作和复杂操作能力的关键组件，也是近两年资本市场与机器人行业备受关注的话题。作为一个精密智造的代表性产品，灵巧手产品技术壁垒高，工艺难度复杂、系统要求严苛，因此在灵巧手行业，一直存在着一个不可能三角形，即难以兼顾“成本+系统参数+系统稳定性”三方面要求。

广发证券关于人形机器人灵巧手的研究报告认为，当前市场上的灵巧手存在硬件和软件上的双重挑战。 硬件方面，目前电机、丝杠等零部件的性能已经可以满足灵巧手的需求，主要的难点在于成本和性能的权衡。人手具有极高的自由度（约20-27个自由度），而灵巧手要实现类似的灵活性，需要在有限的空间内集成大量驱动部件，同时还必须考虑灵巧手的整体重量和体积，这就对灵巧手整体结构的设计提出了高要求。此外，高自由度、高精度的灵巧手通常成本较高，限制了其大规模商业应用，因此在具体选型上也必须综合考虑零部件和材料的成本问题。软件方面，灵巧手的自由度越高，动作规划的复杂度越高，对运动控制算法的要求也就越高，目前基于规则的传统控制算法已经无法满足灵巧手，主流的解决方案是采用基于神经网络的深度学习进行训练。灵巧手的算法训练需要大量的高质量数据，但目前灵巧手领域缺乏类似大语言模型的大型开源数据集，数据获取成本高且难度大（目前采用人工示范、仿真模拟等），限制了算法的优化和提升。

傲意科技是国内最早专注在手型机器人研究的团队之一，自2017年至今已经完成数十个版本的迭代，并且成功推动手型机器人在各个场景的落地，如集成神经接口（肌电）为截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客户的多款灵巧手产品、面向手部功能障碍人群的手指关节外骨骼机器人产品等 。南都记者了解到，目前，傲意科技新一代灵巧手ROH-AP001将具备触觉、压力等感知能力，预计将于5月底正式推出市场。

傲意科技灵巧手ROH-A001

傲意科技灵巧手在具身机器人领域的应用。

此外，在脑科学领域，傲意科技基于自研的脑/肌机接口技术，打造了医疗级神经交互软硬件集成的基础设施平台，目前已获专利超过80件。旗下包括脑机接口OB系列、智能仿生手OHand™系列、神经康复外骨骼ORF系列等多款产品。其中OHand™智能仿生手自2020年上市后，凭借极致的技术表现与超高的性价比，快速抢占了进口厂商的市场份额。2023年，OHand™仿生手先后取得了FDA/CE认证，并在去年取得美国PDAC商保支付代码，率先开始面向美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家地区开展海外商业化。

傲意科技创始人倪华良表示，“本轮融资完成后，傲意团队将以更开放的态度与产业伙伴深度合作，共同推动脑科学与机器人行业的产业化进程，向着成为领先的全球化科技型企业奋勇前行。”

南都记者马宁宁发自上海